Kura yarō ist ein Yōkai, also ein japanischer Geist, Dämon oder Monster. Sein Name bedeutet "Sattelschurke".
Kura yarō ist ein Sattel, dessen Besitzer in der Regel ein Krieger war, der getötet wurde und der wie ein Krieger handelt.
Ein bekannter Kura yarō existierte in der Heian-Zeit und floh mit dem Krieger, dem er gehörte, aus Kyōto. Ein Verbündeter verriet sie und ermordete den Krieger. Sein Zorn über den Verrat machte aus dem Sattel einen Kura yarō. Von da an kämpfte er mithilfe von Stöcken gegen alles, was er bekämpfen konnte.